Semestr letni 2009/10
Semestr letni 2010/11
Semestr letni 2011/12
Teoria sterowania (E) MAR2SO1002
Treści programowe:
Opis obiektów o wielu wejściach i wielu wyjściach. Równania stanu i ich rozwiązywanie.Związki między opisem transmitancyjnym a opisem układów w przestrzeni stanu. Dyskretno-czasowe modele obiektów. Równania różnicowe i ich rozwiązywanie. Sterowalnośc i obserwowalność obiektów. Badanie stabilności układów. Jakość i funkcje wrażliwości układów. Układy sterowania o wielu wejściach i wyjściach, struktura tych układów, odprzęganie i kompensacja. Synteza układów metodą linii pierwiastkowych. Układy automatycznej regulacji obiektów z dużym opóźnieniem. Metody sterowania w dziedzinie czasu - przegląd. Metody przesuwania biegunów. Metody sterowania optymalnego.
Efekty kształcenia: Opanowanie metod syntezy wielowymiarowych liniowych układów dynamicznych.
Rodzaj przedmiotu
Koordynatorzy przedmiotu
Literatura
a) podstawowa:
1. Ogata K., Modern Control Engineering, 4th ed., Pearson Education International, 2002.
2. Gosiewski Z., Siemieniako F., Automatyka, Tom 2, Wyd. Politechniki Białostockiej, 2007.
3. Kaczorek T., Teoria sterowania, Tom 1 i 2, PWN, Warszawa, 1981.
4. Jędrzykiewicz Z., Teoria sterowania układów jednowymiarowych, Wyd. AGH, Kraków, 2007.
5. Górecki H., Analiza i synteza układów regulacji z opóźnieniem, WNT, Warszawa, 1971.
b) uzupełniająca:
1. Dorf R.C., Bishop R.H., Modern Control Systems, 10th Edition, Prentice Hall, 2005.
2. Tewari A., Modern Control Design: With Matlab and Simulink, Wiley-IEEE Press, 2001.
3. Bequette B.W., Process Control, Modeling, Design and Simulation, Prentice Hall, 2003.
4. Potvin A. F., Nonlinear Control Design Toolbox, The MathWorks, Inc., Natick, MA., 1994.
5. The MathWorks, Control System ToolboxTM User’s Guide, 8th ed., 2009.