Semestr zimowy 2010/11
Semestr zimowy 2011/12
Semestr zimowy 2012/13
Semestr letni 2012/13
Robotyzacja (E) MAR2S12004
Treści programowe: Procesy produkcyjne i serwisowe (usługowe). System robotyczny, jego komponenty i konfiguracje.Transport w bliskim otoczeniu robota. Sterowanie systemem robotycznym. Przykłady zastosowania robotów: transport bliski, montaż, malowanie, spawanie, dozowanie, testowanie i inspekcja, rolnictwo i leśnictwo, przemysł przetwórczy, usługi, medycyna i rehabilitacja.
Efekty kształcenia: Przyswojenie podstawowych umiejętności projektowania i wizualizowania systemów robotycznych.
Rodzaj przedmiotu
Koordynatorzy przedmiotu
W cyklu 2012L: | W cyklu 2010Z: | W cyklu 2012Z: | W cyklu 2011Z: |
Literatura
a) podstawowa: 1. Gawrysiak M: Wykłady Robotyzacja 2004, (dostępne w postaci plików pdf); 2. Gawrysiak M., Tołstoj J., Gawenda A.: Robotyzacja procesów usługowych. Materiały pomocnicze do projektowania, Białystok 2002.
b) uzupełniająca: Strony internetowe firm robotycznych.