Semestr letni 2008/09
Semestr letni 2009/10
Praca przejściowa MA142
Treści programowe: Synteza liniowych i nieliniowych układów automatycznej regulacji z wykorzystanie techniki komputerowej (program MATLAB - Simulink). Identyfikacja obiektu, regulatora i elementów osprzętu. Modele układu i na tej podstawie badanie stabilności, jakości statycznej i dynamicznej. Korelacja i adaptacyjność. Elementy logiczne w procesie sterowania jakością działania i dostosowywania się układu do zmiennego otoczenia. Zasady użytkowania i obsługi układu.
Tematyka projektów: Układy regulacji stosowane w przemyśle, komunikacji, maszynach, silnikach i instalacjach.
Efekty kształcenia: Ukształtowanie umiejętności projektowania układów regulacji o wymaganej jakości statycznej i dynamicznej.
Rodzaj przedmiotu
Koordynatorzy przedmiotu
Literatura
a) podstawowa:
1. Lindstedt P., "Praktyczna regulacja maszyn i jej teoretyczne podstawy", Wyd. Naukowe ITWL, Warszawa 2002.
2. Markowski A., Kostro J., Lewandowski A.," Automatyka w pytaniach i odpowiedziach", WNT, Warszawa 1985.
3. Antoniewicz J., "Automatyka", WNT, Warszawa 1973.
4. "Poradnik inżyniera Automatyka", WNT, Warszawa 1969.
5. "Encyklopedia technika Automatyka", WNT, Warszawa 1972.
b) uzupełniająca: