Semestr zimowy 2008/09
Semestr zimowy 2010/11
Podstawy automatyki 2 F05027
Treści programowe:
Wprowadzenie do techniki rejestracji i przetwarzania danych pomiarowych w Laboratorium Podstaw Automatyki. Charakterystyki statyczne i dynamiczne obiektów sterowania.
Eksperyment związany z identyfikacją obiektu sterowania. Przykłady identyfikacji modelu obiektów regulacji metodą próby skoku (temperatura, położenie, oświetlenie,itp).
Badanie wpływu wzmocnienia w układzie otwartym na własności zamkniętego układu regulacji za pomocą regulatora P.
Eksperymenty połączone z doborem nastaw regulatora PID na podstawie odpowiedzi skokowej obiektu sterowania i na podstawie granicy stabilności układu regulacji.
Badanie układu regulacji dwustawnej
Efekty kształcenia:
Umiejętność stosowania metod empirycznych w analizie i syntezie układów regulacji
Rodzaj przedmiotu
Koordynatorzy przedmiotu
Literatura
a) podstawowa:
Zestaw instrukcji laboratoryjnych do Podstaw Automatyki 2
b) uzupełniająca:
1. Katsuhiko Ogata: Modern Control Engineering. Prentice-Hall International, Inc.,
2. Kaczorek T., Dzieliński A., Dąbrowski W., Łopatka R.: Podstawy teorii sterowania. WNT, Warszawa 2005.
3. Jędrzykiewicz Z.: Teoria sterowania układów jednowymiarowych. Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne AGH, Kraków 2004.
4. Gessing R.: Podstawy automatyki. Wyd.PŚ, Gliwice, 2001.