Semestr zimowy 2008/09
Semestr zimowy 2009/10
Semestr zimowy 2010/11
Semestr zimowy 2011/12
Elektromechaniczne systemy napędowe 1 EZ2B100002
Treści programowe:
Równania dynamiki ukłądów elektromechanicznych. Właściwości dynamiczne układów elektromechanicznych drugiego i wyższych rzędów. Właściwości dynamiczne układów nieliniowych. Metody analizy i syntezy układów elektromechanicznych. Model matematyczny obcowzbudnego silnika prądu stałego. Model matematyczny silnika inducyjnego. Model matematyczny silnika synchronicznego. Modele matematyczne układów elektromechanicznych. Modele obwodowe, polowe i polowo-obwodowe. maszyn elektrycznych. Identyfikacja parametrów elektromechanicznych układów napędowych. Oddziaływanie na sieć układów elektromechanicznych i przekształtnikowych. Zaawansowane metody analizy i syntezy układów elektromechanicznych.
Efekty kształcenia:
Student wykazuje się umięjętnością stosowania zaawansowanych metod analizy, syntezy i projektowania układów elektromechanicznych.
Rodzaj przedmiotu
Koordynatorzy przedmiotu
Literatura
a) podstawowa:
1. Każmierkowski M. P., "Automatic Control of Converter-Fed Drives", Elsevier, PWN - Polish Scientific Publishers, Warsaw 19942.
2. Tunia H., Kaźmierkowski M.P.: Automatyka napędu przekształtnikowego. PWN, Warszawa, 1983.
3. Kaczmarek T., Zawirski K.: Układy napędowe z silnikiem synchronicznym. Wydawnictwa Politechniki Poznańskiej, Poznań, 20014.
4. Drozdowski P.: Wprowadzenie do napędów elektrycznych, Skrypt Politechniki Krakowskiej, Kraków, 1998.
5. Krzemiński Z.: Cyfrowe sterowanie maszynami asynchronicznymi. Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk, 2001
b) uzupełniająca:
1. Leonard W. "Control of elektric drives", 3rd Edition, Springer-Verlag, Berlin 2001,