Semestr zimowy 2009/10
Semestr zimowy 2010/11
Semestr zimowy 2011/12
Semestr zimowy 2012/13
Semestr letni 2012/13
Semestr zimowy 2013/14
Podstawy automatyki 1 EZ1A500036
Treści programowe:
Przekształcenia Laplacea. Matematyczne modelowanie układów dynamicznych.
Związek pomiędzy odpowiedzią w dziedzinie czasu i częstotliwości a płaszczyzną zmiennej zespolonej s.
Odpowiedzi układów wyższego rzędu.
Stabilność układów liniowych stacjonarnych. Kryteria stabilności Hurwitza i Nyquista.
Ocena jakości regulacji na podstawie wskaźników jakościowych dynamicznych i częstotliwościowych.
Układ regulacji i metody eksperymentalna nastaw regulatorów.
Efekty kształcenia:
Umiejętność stosowania metod analitycznych w analizie i empirycznych w syntezie układów jednowymiarowych.
Rodzaj przedmiotu
Koordynatorzy przedmiotu
W cyklu 2013Z: | W cyklu 2009Z: | W cyklu 2010Z: |
Kryteria oceniania
Zaliczenie pisemne w formie testu składającego się z dziesięciu pytań obejmujących przekrój zagadnień zawartych w programie przedmiotu.
Literatura
a) podstawowa:
1. Katsuhiko Ogata: Modern Control Engineering. Prentice-Hall International, Inc.,
2. Kaczorek T., Dzieliński A., Dąbrowski W., Łopatka R.: Podstawy teorii sterowania. WNT, Warszawa 2005.
3. Jędrzykiewicz Z.: Teoria sterowania układów jednowymiarowych. Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne AGH, Kraków 2004.
4. Gessing R.: Podstawy automatyki. Wyd.PŚ, Gliwice, 2001.
5. Prajs Z. Podstawy automatyki w zadaniach. Uklady liniowe ciągłe, Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej, Białystok, 2010.
b) uzupełniająca:
Elektroniczne wydanie wykładu w formacie pdf.