Semestr zimowy 2010/11
Semestr zimowy 2011/12
Semestr zimowy 2012/13
Technika mikroprocesorowa w energoelektronice 1 ES2B202205
Treści programowe:Podstawowe struktury zmiennoprzecinkowych procesorów sygnałowych (DSP). Architektura procesorów sygnałowych DSP wykorzystywanych do realizacji algorytmów przetwarzania sygnałów w czasie rzeczywistym. Programowe i sprzętowe narzędzia uruchomieniowe, zintegrowane środowisko programistyczne (IDE). Programowanie z wykorzystaniem języka wysokiego poziomu (C/C++) z elementami asemblera. Wykorzystanie procesorów sygnałowych do realizacji zaawansowanych algorytmów sterowania przekształtników energoelektronicznych, programowa obsługa układów peryferyjnych (przetworniki A/C i C/A, enkodera, modulatora PWM). Tworzenie i analiza algorytmów sterowania przekształtnika DC/AC zasilającego silnik indukcyjny. Praktyczna realizacja zaawansowanych metod sterowania (FOC, DTC, modyfikacje metod standardowych).
Efekty kształcenia:Nabycie umiejętności w zastosowaniu układów DSP w energoelektronice i napędzie elektrycznym.
Rodzaj przedmiotu
Koordynatorzy przedmiotu
Literatura
a) podstawowa:
1. Analog Devices, "ADSP-2106x SHARC User’s Manual.
2. Analog Devices "C/C++ Compiler & Library Manual for SHARC Processors"
3. Analog Devices, "VisualDSP++ User's Guide for SHARC Processors"
4. Brian W. Kernighan Dennis M. Ritchie, "JĘZYK ANSI C". Wydawnictwo Naukowo-Techniczne.
5. Orłowska-Kowalska T. "Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2003
b) uzupełniająca:
1.Materiały pomocnicze i instrukcje opracowane w KEiNE PB.