Semestr zimowy 2010/11
Semestr zimowy 2011/12
Semestr zimowy 2012/13
Elektromechaniczne systemy napędowe 2 ES2B200009
Treści programowe:
Weryfikacja laboratoryjna równań dynamiki układów elektromechanicznych. Badania laboratoryjne elektromechanicznych układów napędowych. Badania symulacyjne napędowych układów przekształtnikowych. Eksperymentalne szacowanie parametrów maszyn i układów elektromechanicznych. Badania laboratoryjne prostych układów elektromechanicznych. Badania oddziaływania układów napędowych i przekształtników energoelektronicznych na sieć zasilającą.
Symulacje komputerowe i projekt układu napędowego z:
- silnikiem prądu stałego zasilanym z przekształtnika tyrystorowego AC/DC z liniowymi i nieliniowymi
regulatorami prądu i prędkości,
- silnikiem indukcyjnym prądu przemiennego zasilanym z przekształtnika DC/AC z liniowymi i
nieliniowymi regulatorami prądu i prędkości
Efekty kształcenia:
Student wykazuje się umiejętnością stosowania zaawansowanych metod analizy, syntezy i projektowania układów elektromechanicznych.
Rodzaj przedmiotu
Koordynatorzy przedmiotu
Literatura
a) podstawowa:
1. Każmierkowski M. P., "Automatic Control of Converter-Fed Drives", Elsevier, PWN - Polish Scientific Publishers, Warsaw 1994.
2. Tunia H., Kaźmierkowski M.P.: Automatyka napędu przekształtnikowego. PWN, Warszawa, 1989.
3. Kaczmarek T., Zawirski K.: Układy napędowe z silnikiem synchronicznym. Wydawnictwa Politechniki Poznańskiej, Poznań, 2001.
4. Drozdowski P.: Wprowadzenie do napędów elektrycznych, Skrypt Politechniki Krakowskiej, Kraków, 1998.
5. Krzemiński Z.: Cyfrowe sterowanie maszynami asynchronicznymi. Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk, 2001.
6. Vukosavić S. N.: Digital Control of Electric Drives, Sringer, 2007.
b) uzupełniająca:,
1. Leonard W. "Control of elektric drives", 3rd Edition, Springer-Verlag, Berlin 2001.
2. Mrozek B., Mrozek Z. "MATLAB i Simulink. Poradnik użytkownika. Wydanie III", Wydawnictwo Helion S.A. 2010.