Semestr letni 2009/10
Semestr letni 2010/11
Semestr letni 2011/12
Elektromechaniczne systemy napędowe 1 ES2B100002
Treści programowe: Równania dynamiki układów elektromechanicznych. Właściwości dynamiczne układów elektromechanicznych drugiego i wyższych rzędów. Właściwości dynamiczne układów nieliniowych. Metody analizy i syntezy układów elektromechanicznych. Model matematyczny obcowzbudnego silnika prądu stałego. Model matematyczny silnika inducyjnego. Model matematyczny silnika synchronicznego. Modele matematyczne układów elektromechanicznych. Modele obwodowe, polowe i polowo-obwodowe maszyn elektrycznych. Identyfikacja parametrów elektromechanicznych układów napędowych. Oddziaływanie na sieć układów elektromechanicznych i przekształtnikowych. Zaawansowane metody analizy i syntezy układów elektromechanicznych.
Efekty kształcenia:
Student wykazuje się umięjętnością stosowania zaawansowanych metod analizy, syntezy i projektowania układów elektromechanicznych.
Rodzaj przedmiotu
Koordynatorzy przedmiotu
Literatura
a) podstawowa:
1.Tunia H., Kaźmierkowski M.P.: Automatyka napędu przekształtnikowego. PWN, Warszawa, 1989
2. Kaczmarek T., Zawirski K.: Układy napędowe z silnikiem synchronicznym. Wydawnictwa Politechniki Poznańskiej, Poznań, 2001
3.Krzemiński Z.: Cyfrowe sterowanie maszynami asynchronicznymi. Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk, 2001
4.Jagiełło A.,S.: Systemy elektromechaniczne dla elektryków, Politechnika Karakowska, Kraków, 2008
b) uzupełniająca:
1.Leonard W., "Control of Electrical Drives", Springer-Verlag, Berlin, 1985.