Semestr letni 2009/10
Semestr letni 2010/11
Semestr letni 2011/12
Semestr letni 2012/13
Semestr letni 2013/14
Metody identyfikacji i diagnostyki ES1A621354
Treści programowe:
Modele statyczne obiektów sterowania, estymacja parametrów. Metoda najmniejszych kwadratów (MNK): interpretacja statystyczna, rekurencyjna metoda MNK. Planowanie eksperymentu, optymalność planu.
Identyfikacja modeli dynamicznych, sygnały pobudzające. Metody estymacji parametrów modelu: najmniejszych kwadratów, zmiennych instrumentalnych. Modele ARX i ARMAX. Identyfikacja w trybie on-line.
Metody detekcji uszkodzeń: kontrola parametrów i ograniczeń, analiza sygnałów; kontrola związków pomiędzy zmiennymi, metody modelowe, metody sztucznej inteligencji. Metody lokalizacji uszkodzeń - sygnały diagnostyczne, relacje symptomy-uszkodzenia, macierze binarne, tablice stanów.
Generowanie residuów, ekstrakcja cech sygnałów. Rozpoznawanie wzorców: metody klasyczne, klasyfikatory neuronowe i rozmyte. Drzewa diagnostyczne, klasyfikatory bayesowskie.
Efekty kształcenia: nabycie umiejętności identyfikacji modelu obiektu oraz detekcji uszkodzeń występujących w obiekcie.
Rodzaj przedmiotu
Koordynatorzy przedmiotu
Literatura
a) podstawowa:
1. Kasprzyk J., Bielińska E.: Identyfikacja procesów. Politechnika Śląska, Gliwice 2002.
2. Korbicz J. (red.): Diagnostyka procesów: modele, metody sztucznej inteligencji, zastosowania. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 2002.
3. Kościelny J. M.: Diagnostyka zautomatyzowanych procesów przemysłowych. Wyd. EXIT, Warszawa 2001.
4. Królikowski A., Horla D.: Identyfikacja obiektów sterowania: metody dyskretne. Wyd. Politechniki Poznańskiej, Poznań, 2005.
5. Witczak M.: Identification and fault detection of non-linear systems. Oficyna Wydawnicza Uniwersytetu Zielonogórskiego, Zielona Góra 2003.
b) uzupełniająca:
1. Kukiełka L. Podstawy badań inżynierskich. PWN, Warszawa 2002.
2. Chiang L.H., Russell E.L. and Braatz R.D.: Fault detection and diagnosis in industrial systems. Springer-Verlag, London 2001.
3. Gertler J.J.: Fault detection and diagnosis in engineering systems. Marcel Dekker, New York 1998.