Semestr zimowy 2008/09
Semestr zimowy 2009/10
Semestr zimowy 2010/11
Semestr zimowy 2011/12
Semestr zimowy 2012/13
Semestr zimowy 2013/14
Podstawy automatyki 2 ES1A500039
Treści programowe: Wprowadzenie do techniki rejestracji i przetwarzania danych pomiarowych w Laboratorium Podstaw Automatyki. Charakterystyki statyczne i dynamiczne obiektów sterowania. Eksperyment związany z identyfikacją obiektu sterowania. Przykłady identyfikacji modelu obiektów regulacji metodą próby skoku (temperatura, położenie, oświetlenie,itp). Badanie wpływu wzmocnienia w układzie otwartym na własności zamkniętego układu regulacji za pomocą regulatora P. Eksperymenty połączone z doborem nastaw regulatora PID na podstawie odpowiedzi skokowej obiektu sterowania i na podstawie granicy stabilności układu regulacji. Badanie układu regulacji dwustawnej.
Efekty kształcenia: umiejętność stosowania metod empirycznych w analizie i syntezie układów regulacji
Rodzaj przedmiotu
Koordynatorzy przedmiotu
Literatura
a) podstawowa: Zestaw instrukcji laboratoryjnych do Podstaw Automatyki 2
b) uzupełniająca:
1. Katsuhiko Ogata: Modern Control Engineering. Prentice-Hall International, Inc.,
2. Kaczorek T., Dzieliński A., Dąbrowski W., Łopatka R.: Podstawy teorii sterowania. WNT, Warszawa 2005.
3. Jędrzykiewicz Z.: Teoria sterowania układów jednowymiarowych. Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne AGH, Kraków 2004.
4. Gessing R.: Podstawy automatyki. Wyd.PŚ, Gliwice, 2001.