Semestr letni 2008/09
Semestr letni 2009/10
Semestr letni 2010/11
Semestr letni 2011/12
Semestr letni 2012/13
Podstawy automatyki 1 ES1A400031
Treści programowe: Matematyczne modele jednowymiarowych układów liniowych stacjonarnych ciągłych i dyskretnych. Sterowalność i obserwowalność. Struktura układu regulacji automatycznej, pojęcia podstawowe. Stabilność liniowych układów dynamicznych ciągłych i dyskretnych, kryteria stabilności. Ocena jakości regulacji na podstawie charakterystyk czasowych i częstotliwościowych. Całkowe wskaźniki jakości regulacji. Regulatory PID. Metody doboru nastaw regulatorów. Układy regulacji przemysłowej, regulacja stałowartościowa, kaskadowa, stosunku. Regulatory w przemysłowych układach kompensacji zakłóceń. Wprowadzenie do nieliniowych układów regulacji automatycznej. Układy przekaźnikowe. Przebiegi czasowe przy regulacji dwupołożeniowej w typowych układach automatyki przemysłowej. Struktura systemów automatyki przemysłowej, przykłady zastosowań.
Efekty kształcenia: Umiejętność stosowania podstawowych metod analizy i syntezy układów regulacji automatycznej
Rodzaj przedmiotu
Koordynatorzy przedmiotu
Literatura
a) podstawowa:
1. Kaczorek T., Dzieliński A., Dąbrowski W., Łopatka R.: Podstawy teorii sterowania. WNT, Warszawa 2005.
2. Gessing R.: Podstawy automatyki. Wydawnictwa Politechniki Śląskiej, Gliwice 2001.
3. Jędrzykiewicz Z.: Teoria sterowania układów jednowymiarowych. Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne AGH, Kraków 2004.
b) uzupełniająca:
1. Ogata K: Modern Control Engineering. Prentice-Hall Int. Inc., 1970.
2. Elektroniczne wydanie wykładu w formacie pdf.