Summer Semester 2009/10
Summer Semester 2010/11
Summer Semester 2011/12
Summer Semester 2012/13
Summer Semester 2013/14
Control Systems 1 ES1A621355
Course content:Description of multivariable linear dynamic continuous-time and discrete-time systems. Zeros and poles of multivariable systems. Determination of realization of a given transfer function. Introduction to Linear Matrix Inequalities. Application of LMI to modal control. Positive linear systems without and with time-delays. Stability of positive systems. Fractional systems.
Learning outcomes:Introducing students to modern methods of analysis and synthesis control systems
(in Polish) Rodzaj przedmiotu
Course coordinators
Term 2012L: | Term 2009L: |
Bibliography
a) basic references:
1. Kaczorek T.: Teoria sterowania i systemów. PWN, Warszawa 1993, 1996.
2. Kaczorek T.: Wybrane zagadnienia teorii układów niecałkowitego rzędu. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej, Białystok 2009.
3. Kaczorek T.: Dodatnie układy jedno- i dwuwymiarowe, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2000.
4. Koziński W.: Projektowanie regulatorów. Wybrane metody klasyczne i optymalizacyjne. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2004.
b) supplementary references:
Kaczorek T.: Positive 1D and 2D linear Systems. Springer-Verlag 2002.